juhtimissubsüsteemid
Juhtimissubsüsteemid on kompleks automaatikakomponentide kogum, mis juhib ja koordineerib masinate, protsesside või süsteemide tööd. Neid tavaliselt iseloomustab andmete kogumine, töötingimuste jälgimine ja toimingute juhtimine, et saavutada soovitud olek või tulemus. Juhtimissubsüsteemid koosnevad peamistest komponentidest: andurid ja mõõteseadmed, toimingud (aktuaatorid), juhtimisseadmed (kontrollerid, PLC-d või DCS-id), sidevõrgud ning kasutajaliidesed, näiteks inim–masina liidesed.
Arhitektuurilt jagunevad need tasanditeks: protsessi tasandil kogutakse andmed ja viiakse läbi operatsioonid; juhtimistasandil töötlevad kontrollerid reaalajas
Kontrollistrateegiad hõlmavad tagasisidet kuni suletud ahela või avatud ahela regulatsioone; enim levinud on PID-kontrollerid ning vajadusel
Rakendused ulatuvad tööstuslikust tootmisest ja energiamajandusest kuni ehitusautomaatika ja transpordini. Tööstuses kasutatavad standardid ja protokollid hõlmavad