hammaspyörästötyyppejä
Hammaspyörästötyyppejä on useita erilaisia, ja niiden valinta riippuu käyttökohteesta, vaaditusta vääntömomentista, nopeudesta ja tarkkuudesta. Yleisimpiä hammaspyörätyyppejä ovat lieriöhammaspyörät, jotka jaetaan edelleen suorahampaisiin ja vinohampaisiin lieriöhammaspyöriin. Suorahampaiset lieriöhammaspyörät ovat yksinkertaisimpia ja edullisimpia valmistaa, mutta ne voivat olla meluisampia ja niillä on taipumus tärinään suuremmilla nopeuksilla. Vinohampaiset lieriöhammaspyörät tarjoavat tasaisemman ja hiljaisemman käynnin sekä suuremman kantokyvyn, koska hampaiden kosketus on pidempi.
Kartiohammaspyöriä käytetään, kun pyörimisakselien välillä on kulma, tyypillisesti 90 astetta. Myös kartiohammaspyörissä on suoria ja vinohampaisia
Madonpyörä ja matopyörä -vaihteistot tuottavat erittäin suuria välityssuhteita yhdellä vaiheella ja ovat itsepidättäviä, mikä tarkoittaa, etteivät