enkoodereista

Enkooderi on laite, joka muuntaa mekaanisen liikkeen tai asennon sähköiseksi signaaliksi tai koodiksi. Ne ovat keskeisiä komponentteja automaatiossa, robotiikassa ja koneohjauksessa, joissa tarvitaan tarkkaa tietoa liiketilasta ja nopeudesta. Enkoodereita käytetään sekä mittaus- että ohjaussovelluksissa.

Enkoodereita on kaksi pääryhmää: inkrementaaliset ja absoluuttiset. Inkrementaaliset antavat pulssisignaaleja jokaisesta liikkeen askeleesta ja ne tarvitsevat nollakohtauksen käynnistyksen yhteydessä. Absoluuttiset puolestaan tuottavat jokaiselle asennolle ainutlaatuisen koodin ja säilyttävät tiedon jopa virtakatkon jälkeen.

Rakenteeltaan enkooderit voivat olla optisia, magneettisia tai mekaanisia. Optisissa malleissa valo ohjaa kennon läpi ja signaali muodostuu sen mukaan, miten havaitut raot liikkuvat. Magneettiset mallit käyttävät magnettia ja Hall-sensoreita, kun taas joissain ratkaisuissa käytetään resistiivisiä tai kapasitiivisia rakenteita.

Suorituskykyä kuvaavat muun muassa resoluutio (pulssseja kierroksella, PPR) inkrementaalisissa malleissa sekä bittimäärä absoluuttisissa malleissa. Verkkoliitännät voivat sisältää A- ja B-kanavat (ja Z-indeksin) sekä erilaisia protokollia, kuten SSI, BiSS, Endat tai TTL/RS-422 -tasoiset signaalit. Valinta perustuu vaadittuun tarkkuuteen, ympäristövaatimuksiin ja ohjausjärjestelmän yhteensopivuuteen.

Enkoodereita käytetään laajasti moottorinohjauksessa, robotiikassa, CNC-koneissa, tuotantolinjoilla sekä materiaalinkäsittelyjärjestelmissä.