enkoodereista
Enkooderi on laite, joka muuntaa mekaanisen liikkeen tai asennon sähköiseksi signaaliksi tai koodiksi. Ne ovat keskeisiä komponentteja automaatiossa, robotiikassa ja koneohjauksessa, joissa tarvitaan tarkkaa tietoa liiketilasta ja nopeudesta. Enkoodereita käytetään sekä mittaus- että ohjaussovelluksissa.
Enkoodereita on kaksi pääryhmää: inkrementaaliset ja absoluuttiset. Inkrementaaliset antavat pulssisignaaleja jokaisesta liikkeen askeleesta ja ne tarvitsevat
Rakenteeltaan enkooderit voivat olla optisia, magneettisia tai mekaanisia. Optisissa malleissa valo ohjaa kennon läpi ja signaali
Suorituskykyä kuvaavat muun muassa resoluutio (pulssseja kierroksella, PPR) inkrementaalisissa malleissa sekä bittimäärä absoluuttisissa malleissa. Verkkoliitännät voivat
Enkoodereita käytetään laajasti moottorinohjauksessa, robotiikassa, CNC-koneissa, tuotantolinjoilla sekä materiaalinkäsittelyjärjestelmissä.