elementaarrotatsioonidest
Elementaarrotatsioonidest, tuntud ka kui elementaarsed rotatsioonid, on matemaatikas kasutatavad põhilised operatsioonid, mida rakendatakse vektorite või punktide kogumitele ruumis. Need rotatsioonid kujutavad endast teatud nurga all toimuvat pööret objekti ümber kindla telje. Enamasti vaadeldakse neid kolmemõõtmelises Eukleidilises ruumis.
Kolmemõõtmelises ruumis on kolm standardset elementaarrotatsiooni telge: x-telg, y-telg ja z-telg. Rotatsioon x-telje ümber tähendab, et
Elementaarrotatsioone saab kirjeldada rotatsioonimaatriiside abil. Iga elementaarrotatsioon vastab kindlale 3x3 maatriksile, mille rakendamine vektorile annab selle