automaatjuhtimisseadmed

Automaatjuhtimisseadmed on süsteemide ja tööstusprotsesside automatiseerimiseks kasutatavate seadmete kogum. Nende peamine eesmärk on tagada soovitud protsessi olek või toimingud, parandada stabiilsust ja vähendada inimeste sekkumist.

Peamised komponendid on mõõteandurid (sensorid), juhtimissüsteem (kontroller), toimevahendid (aktiatorid) ja andmesidevõrk. Sensorid annavad tegelikku väärtust, kontroller arvutab vea võrreldes soovitud väärtusega ning väljastab signaali, mida aktuaatorid protsessi muutmiseks rakendavad.

Kontrolli tüübid jagunevad avatud ahela juhtimise (open-loop) ja suletud ahela juhtimise (closed-loop) vahel. Esimesel ei kasutata tagasisidet ja väljund sõltub ainult sisendist; teisel kasutatakse tegelikku olekut, et vähendada vea suurust. Levinud lahendus on PID-kontroller, mis kombineerib proportsionaalset, integreerivat ja derivatiivset mõju.

Automaatjuhtimisseadmeid kasutatakse laialdaselt erinevates tööstusharudes: keemilistes ja metallurgia protsessides, energiatootmises, veevoolu või rõhu reguleerimises, HVAC-süsteemides, transport- ja logistikas ning automatiseeritud tootmises.

Tööstuslik automatiseerimine järgib rahvusvahelisi standardeid ja soovitusi. Näiteks IEC 61131-3 määratleb PLC-programmeerimiskeeli, samas kui IEC 61508 käsitleb funktsionaalset ohutust. Turvalisus, usaldusväärsus ja hooldus on oluline osa automaatjuhtimisseadmete kavandamisest ja kasutusest.