aktuaattorina

Aktuaattorina tarkoittaa tilaa, jossa laite tai komponentti toimii mekanisena vaikuttajana järjestelmässä. Se muuntaa energiaa mekaniikaksi: sähköenergiaa, hydraulista tai pneumaattista paineenergiaa sekä mahdollisesti lämpöenergiaa. Aktuaattorit ovat keskeisiä osia automaatiossa ja mekatroniikassa, joissa ne tuottavat liikkeen, voiman tai ohjauksen.

Tyypit ja toimintaperiaate: sähköiset aktuaattorit hyödyntävät sähkömoottoreita, servomoottoreita tai askelmoottoreita liikkeen aikaansaamiseksi. Hydrauliset aktuaattorit käyttävät nesteen paineenergiaa sylinterin liikkeeseen, kun taas pneumatikat käyttävät paineilmaa. Lisäksi on pienikokoisia ratkaisuja, kuten piezoelektriset sekä lämpölaajenemiseen perustuvat aktuaattorit.

Hallinta ja ohjaus: aktuaattoreita ohjataan osana ohjausjärjestelmiä. Ne voivat toimia avoimella ohjauksella (avoin silmukka) tai suljetulla silmukalla (suljettu silmukka), jossa anturit mittaavat todellisen liikkeen ja korjaavat signaalia. Monimutkaisissa sovelluksissa aktuaattorit toimivat yhdessä muiden komponenttien kanssa.

Sovellukset: teollisuusautomaatio, robotiikka, ilmailu ja avaruus, autoala sekä rakennus- ja prosessiteollisuus. Tehtäviin kuuluvat venttiilien ja kappaleiden ohjaus, työkalujen liikuttaminen sekä yleinen liikuttaminen.

Valintaan vaikuttavat tekijät: tarvittu voima tai vääntö, siirtymä ja nopeus, tarkkuus ja vasteaika, energianlähde sekä ympäristöolosuhteet. Myös kustannukset, luotettavuus ja huoltotarve ovat olennaisia seikkoja.