Végsebesség
Végsebesség, vagy terminális sebesség, a test szabad esése közben elért legnagyobb stabil sebesség, amelyet akkor ér el, amikor a gravitációs erő és a légellenállás pontosan kiegyenlítik egymást. EBben a pontról kezdve a gyorsulás nullává válik, és a test tovább zuhan ugyanazzal a sebességgel, amellyel a környezet ellenállást gyakorol rá.
A légellenállást általában a F_d = 1/2 ρ v^2 C_d A képlettel modellezik a magas Reynolds-számú áramlásnál, ahol
A végsebességet befolyásolja a test tömege, alakja, orientációja, keresztmetszeti területe és a levegő sűrűsége, valamint magasság
Gyakorlati példák: egy átlagos felnőtt ember belly-to-earth testhelyzetben hozzávetőlegesen 50–60 m/s-os végsebességet érhet el, fej- vagy