Vektorikohde

Vektorikohde on suomalainen termi, jota käytetään matematiikassa, tekniikassa ja tietotekniikassa kuvaamaan tavoitepistettä tai päätepistettä, jota kohti vektorimuotoiset suureet ohjataan. Etymologisesti sana koostuu sanoista vektori (vector) ja kohde (target, object), ja se viittaa vektorilla määriteltyyn paikkaan tai suuntaan.

Käyttökonteksteja ovat muun muassa: optimointi ja reitin suunnittelu, missä vektorikohde voi olla tavoitesijainti; mekaniikka ja robotiikka, jossa se voi määritellä voiman tai liikkeen halutun päätepisteen; sekä tietokonegrafiikka ja animaatio, missä se voi olla kameran tai objektin seuraama tavoitesijainti.

Merkitsemistavat vaihtelevat kontekstin mukaan. Yleisimmät merkinnät ovat esimerkiksi v_koh, v_t tai r_target, sekä joskus p_target tai t_end riippuen siitä, mitä vektorikohde mallintaa.

Esimerkki: ratkaistaessa robotikäden suunnittelussa, vektorikohde määrittää end-effectorin toivotun paikan kolmiulotteisessa tilassa.

Rajoitteet: termi ei ole kiistatta vakiintunut kaikilla tieteenaloilla, ja sitä käytetään sekä kuvailevana että määrittelevänä terminä. Siksi kontekstista riippuu, mitä tarkalleen ottaen tarkoittaa.