Transformatsioonid
Transformatsioonid on funktsioonid, mis teisendavad elemendid ühest hulgast teise. Matemaatikas kasutatakse neid laialdaselt ruumide, geomeetriliste objektide ja vektorruumide muutuste kirjeldamiseks ning nende omaduste ja suhete uurimiseks.
Geomeetrilised transformatsioonid hõlmavad rotatsiooni (pööramist), translatsiooni (liikumist), peegeldust ja skaleerimist. Isomeetrilised transformatsioonid säilitavad kaugused ja nurgad.
Alghuvilised omadused: transformatsioonide kompositsioon (järjestuste ühendamine) annab uue transformatsiooni; identiteettransformatsioon on jääv ning pööratavate transformatsioonide kogum
Rakendused hõlmavad arvutigraafikat, geomeetriliste kujundite ümberkujundamist ja ruumiliste andmete muutmist. Muutuste koordinaatide alusel kehtivad reeglid, näiteks