Tasasähkömoottorit

Tasasähkömoottorit, eli DC-moottorit, ovat sähkömoottoreita, jotka toimivat suoraan sähköllä. Niissä staattorin magneettikenttä ja rotorin käämitykset synnyttävät vääntömomentin, ja moottorin nopeus sekä vääntö säädetään syöttöjännitteen, virran tai kentän voimakkuuden säätämisellä. Usein DC-moottoreita ohjataan joko mekaanisella kommutoinnilla hiiliharjojen avulla tai elektronisella ohjauksella.

Brushed DC -moottorit jaetaan permanent magnet (PMDC) -moottoreihin sekä kierrettyihin (wound) moottoreihin. Kenttä voidaan muodostaa sarjaan kytkettynä (series), rinnan kytkettynä (shunt) tai yhdistävänä compound-tyyppinä. Näillä konfiguraatioilla on erilaiset nopeus- ja vääntöominaisuudet: Series-magneettiset moottorit tuottavat suurta vääntöä mutta voivat kiertää ilman kuormaa, kun taas Shunt-magneettiset ovat helpommin säädettävissä ja tarjoavat paremman nopeuden vakauden.

Elektronisesti kommutoidut DC-moottorit (BLDC) käyttävät elektronista ohjausta harjien ja mekaanisen kommutoinnin sijaan. Niissä staattori tarjoaa magneettikentän ja rotorissa ovat käämitykset; ohjaus ajoittaa virran kytkennän PWM-signaalien avulla. BLDC-moottorit ovat yleisiä korkean hyötysuhteen, alhaisemman melun ja pidemmän elinkaaren vuoksi.

Sovellukset ja käyttö sekä suunnittelukriteerit: DC-moottoreita käytetään, kun tarvitaan tarkkaa nopeuden hallintaa tai suurta käynnistysmomenttia, esimerkiksi robotiikassa, teollisuuslaitteissa ja kuljetusjärjestelmissä. Ne vaativat asianmukaisen virtalähteen, ohjauslogiikan ja jäähdytyksen sekä huoltoa harja-astioiden ja kommutoinnin vuoksi.

---