Szabályozók

Szabályozók vagy szabályozó rendszerek olyan eszközök vagy rendszerek, amelyek egy fizikai mennyiséget – például hőmérsékletet, nyomást, áramlást, sebességet vagy elektromos feszültséget – a kívánt értéken tartanak vagy a megváltozó környezethez igazítják. Fő céljuk a változások elleni védelem és a stabil működés biztosítása ipari automatizálásban, energiagazdálkodásban és egyéb területeken.

Alapvető felépítésük szenzorból, összehasonlító egységből (referencia és mért érték), szabályozó modulból és működtető aktívából áll. A szabályozó a hibát számítja ki és ennek alapján adja ki a kontrolljelet, amelyet az aktív reagál. A szabályozók lehetnek zártkörűek (zárt hurkú) vagy nyílt hurkú rendszerek, és különböző szabályozási törvényeket alkalmaznak, leggyakoribbak a P, PI, PID kontrollok.

Típusok és példák: Ipari környezetben gyakoriak a hőmérséklet-, nyomás-, áramlás- és sebességszabályozók, de léteznek villamosenergia- vagy feszültség- és áram-szabályozók is. A hétköznapi példák közé tartozik a termosztát által vezérelt fűtés vagy hűtés, a szelepek és szabályozócsövek beállítása, illetve a feszültségstabilizátorok. A PID szabályozó a leggyakoribb típus a folyamatirányításban.

Előnyök és korlátok: A szabályozók javítják a termékminőséget, csökkentik a zajt és a külső zavarokat. Ugyanakkor a rendszer dinamikája, késleltetések és zaj befolyásolják a stabilitást és a beállítási időt. Korszerű megoldások közé tartozik az adaptív és digitális szabályozás, illetve a robusztus tuning.

---