Steginnspill

Steginnspill er et grunnleggende signal i kontrollteori og signalbehandling som plutselig endrer verdi ved et bestemt tidspunkt. Inngangsverdien går fra 0 til en viss amplitude A ved tidpunktet t0 og kan modelleres som s(t) = A u(t − t0), der u er Heaviside-funksjonen. Enhetssteg refererer ofte til A = 1.

Når et steginnspill brukes som testsignal, kartlegger man systemets steg-respons og får innsikt i transientoppførelsen: forsinkelse, oppbygging, overshoot og hvor raskt systemet stabiliseres (settling time). For et lineært tidsinvariabelt system kan forholdet mellom inngang og utgang beskrives med en overføringsfunksjon G(s); steginnspillet blir A/s i Laplace-domenet, og utgangsresponsen er y(t) = L^{-1}{G(s) A/s}.

Praktiske hensyn: virkelige steg har ikke uendelig rask stigning; derfor brukes ofte raskere, men begrensede opptrapping eller en tilnærming som glatter ut kanten. I diskret tid er et steginnspill representert av en binær sekvens som er 0 før n0 og 1 deretter, og brukes i tidsdiskrete simuleringer og tester av digitale kontrollsystemer.