Rullaamisesta

Rullaamisesta (rullaaminen) tarkoittaa kappaleen liikettä, jossa se sekä pyörii akselinsa ympäri että etenee suhteessa pintaan. Tyypillisiä esimerkkikappaleita ovat pyörät, pallot ja rullat. Rullaus voidaan toteuttaa ilman luistoa eli täyteen rullaamiseen, tai luiston kautta, jolloin kosketuspiste ei ole staattinen suhteessa pintaan.

Fysiikka: Täysi rullaaminen edellyttää, että kosketuspiste on suhteessa alustaan hetkittäin liikkumaton. Tällöin nopeus ja kulmanopeus noudattavat v = ωR. Kitka on tarpeellinen aloittamiseen ja ylläpitämiseen, mutta liukuma voi lisätä energiankulutusta. Kineettisesti rullauksessa on sekä translatiivista että rotaatiosta johtuvaa energiaa: 1/2 m v^2 + 1/2 I ω^2. Esimerkiksi kiinteällä kiekolla I = 1/2 mR^2 kokonaisenergia on 3/4 m v^2.

Sovelluksia: Rullaus on keskeistä tekniikassa ja liikunnassa. Pyörät hyödyntävät rullavaa liikettä tehokkaan kulun ja hallinnan saavuttamiseksi. Rullausvastus, joka syntyy kappaleen ja alustan elastisista deformaatiosta sekä pinnan ominaisuuksista, vaikuttaa energianhäviöihin ja suunnitteluun suurissa ajoneuvoissa. Pallot, kiekot ja rullat ovat yleisiä esimerkkejä rullauksesta.

Kielinen huomio: Rullaamisesta voi viitata myös taikinan kaulimiseen tai muotoiluun leivonnaisissa.