Pöörlemiste

Pöörlemiste ehk pöörlemine on ruumiline liikumine, mille puhul keha pöörleb ümber ühel teljel. Iga keha punkt kirjeldab ümberpööratud ringjoone trajektoori telje ümber. Kui telg on fikseeritud, on tegemist puhta pöörlemisega; kui samal ajal toimub translatsioon, tekib üldine pöörlemisega seotud liikumine.

Olulised suurused pöörlemises on nurkkiirus ω ja nurkkiirendus α. Nurkkiirus kirjeldab pöörlemise kiirust ja suunda; nurkkiirendus kirjeldab kiiruse muutumise kiirust. Telje suund määratakse parema käe reegli järgi.

Dünaamilises mõttes seostatakse pöörlemist jõudude ja vääntööga: mõju tekitab pöörlemise muutuse. Pöörlemise kineetiline energia sõltub kiirusest ja keha kujundist ning on oluline osa energiavarustuses.

Pöörlemise tüübid: ühtlasel pöörlemisel ω on konstantne; mittestabile pöörlemisel ω muutub ajas. Kui pöörlemisele lisandub translatsioon, on tegemist üldise rigid-body liikumisega, mitte puhta pöörlemisega.

Rakendused ja mõõtmine: Pöörlemiste mõistet kasutatakse laialdaselt mehhaanikas, aeronautikas, astronoomias ja tööstuses. Pöörlemist uuritakse ja mõõdetakse erinevate sensorite abil ning see on oluline orientatsiooni, stabiliseerimise ja kineetilise energia hindamisel.