Pyörimisvärähtelyssä
Pyörimisvärähtelyssä tarkoitetaan mekaniikan alalla esiintyvää liikettä, jossa kappale pyörii tasapainoasemansa ympäri säännöllisin väliajoin. Ilmiö perustuu pyörimisliikkeeseen, jossa kappaleen liikkeen amplitudi vaihtelee ajan funktiona. Pyörimisvärähtelyt ovat yleisiä esimerkiksi pyörivissä koneissa, pyörivissä laitteissa ja monissa luonnossa esiintyvissä ilmiöissä, kuten Maan pyörimisessä.
Pyörimisvärähtelyt voivat olla vapaata tai pakkotärinää. Vapaassa pyörimisvärähtelyssä kappale pyörii tasapainoasemansa ympäri ilman ulkoisia voimia. Pakkotärinässä
Pyörimisvärähtelyjen tutkimuksessa käytetään usein pyörimismomenttia ja kiertomomenttia kuvaavia suureita. Pyörimisliikkeen taajuus ja amplitudi riippuvat kappaleen massajakaumasta,
Pyörimisvärähtelyt voivat olla haitallisia, jos ne aiheuttavat liiallista kulumista tai vaurioita laitteissa. Siksi niitä pyritään usein