Protsessikontrollerid
Protsessikontrollerid on seadmed, mida kasutatakse tööstuslike või muude protsesside automaatseks juhtimiseks ja reguleerimiseks. Need seadmed jälgivad pidevalt protsessi erinevaid parameetreid, nagu temperatuur, rõhk, voolukiirus või taseme, ja võrdlevad neid etteantud soovitud väärtustega. Kui mõni parameeter erineb soovitud väärtusest, genereerib protsessikontroller juhtsignaali, mis mõjutab protsessi täiturmehhanisme (näiteks ventiile, pumpasid või kütteelemente) soovitud parameetri tagasi reguleerimiseks.
Protsessikontrollerid kasutavad erinevaid juhtimisalgoritme, millest kõige levinum on PID-regulaator (proportsionaal-integraal-derivatiivne). PID-regulaator arvutab juhtsignaali kolme teguri põhjal:
Kaasaegsed protsessikontrollerid on sageli digitaalsed ja programmeeritavad, võimaldades paindlikku seadistamist ja integreerimist suuremate juhtimissüsteemidega, nagu SCADA