PIDtípusú
PID-típusú vezérlés egy zártrendszeres szabályozó, amely a referencia és a mérési érték közötti hibát figyelve állítja elő a szabályozó kimenetét. A PID rövidítés a Proporcionális, Integráló és Deriváló összetevőkre utal, amelyek különböző módon járulnak hozzá a válaszhoz.
Az összetevők hatását egy általános formában így írják fel: u(t) = Kp e(t) + Ki ∫ e(τ)dτ + Kd de/dt,
Elrendezési formák közé tartozik a parallel (külön-külön összegeződő) és a series (átfutó) megvalósítás. A párhuzamos formában
Alkalmazási területek közé tartoznak az ipari automatizálás, hőmérséklet- és folyadék-szabályozás, motor- és robotirányítás, valamint bármely olyan