PIDreguleerijaid

PIDreguleerijaid, ehk proportsionaal-integraal-derivaatreguleerijaid, on üks kõige sagedamini kasutatavaid juhtimissüsteeme tööstuses ja automaatikas. Need reguleerijad töötavad pidevalt jälgides süsteemi väljundit ja võrreldes seda soovitud väärtuse ehk seatud punktiga. Reguleerija arvutab siis vea, mis on seatud punkti ja väljundi vahe. Seejärel kasutab PIDreguleerija kolme erinevat funktsiooni vea korrigeerimiseks: proportsionaalset, integraalset ja derivaatset.

Proportsionaalne osa reageerib koheselt olemasolevale veale, suurendades reguleerimissignaali vastavalt vea suurusele. Integraalne osa akumuleerib aja jooksul tekkinud vead, aidates kõrvaldada püsivaid nihkeid ja tagades, et süsteem saavutab täpselt seatud punkti. Derivaatne osa aga ennustab tulevast viga, vaadeldes vea muutumise kiirust. See aitab summutada süsteemi võnkumisi ja parandab selle stabiilsust ning reageerimiskiirust.

PIDreguleerijaid kasutatakse laialdaselt temperatuuri, rõhu, voolukiiruse ja kiiruse reguleerimisel erinevates protsessides, nagu keemiatööstus, energeetika ja tootmine. Nende lihtsus, tõhusus ja kohanemisvõime erinevate süsteemidega teevad neist asendamatu tööriista automaatikas. PID-parameetrite ehk Kp, Ki ja Kd õige häälestamine on kriitilise tähtsusega, et saavutada optimaalne juhtimistulemus.