reguleerijad

Reguleerijad on seadmed või süsteemid, mis hoiab kontrollitava suuruse soovitud väärtuse lähedal, kohandades protsessi sisendit vastavalt mõõdetud veale. Need on aluseks suletud ahelaga kontrollile, kus tagasiside vähendab erinevust soovitud ja tegeliku väärtuse vahel.

Peamised komponendid on andur (mõõdab tegelikku väärtust), regulaator (arvutab sobiva kontrollsignaali) ja toimija (rakendab signaali protsessile, näiteks ventiil, pinge reguleerija või mootori kiiruse muutja).

Tüübid: mehhaanilised reguleerijad (nt termostaadid ja rõhuregulaatorid), elektrilised reguleerijad (pinge või voolu regulaatorid), digitaalsed regulaatorid nagu PID-kontrollerid ja adaptatiivsed regulaatorid. Mõned süsteemid kasutavad kombineeritud mehhanisme.

Tööpõhimõte: tavaliselt on tegemist negatiivse tagasisidega; vea suurus arvutatakse kui soovitud väärtus miinus tegelik väärtus, ning regulaator kujundab kontrollsignaali, mida toimija rakendab protsessi mõjutamiseks. Mõned süsteemid kasutavad täiendavat feedforwardi või adaptiivset lähenemist ning stabiilsuse ja ülekandeaegade optimeerimist.

Rakendused hõlmavad tööstuslikku automatiseerimist, HVAC-i, energiavarustust, meditsiiniseadmeid ja transpordisüsteeme. Reguleerijad on olulised mistahes süsteemi, mis vajab stabiilset ja usaldusväärset kontrolli.