Otsustusmootorid

Otsustusmootorid (inglise keeles *servo motors*) on spetsiaalsed elektrimootorid, mis võimaldavad täpset asendi ja kiiruse kontrolli. Nad on laialdaselt levinud robotikas, automaatseadmetes ja teistes süsteemides, kus vajalik on preciseeritud liikumise juhtimine. Otsustusmootor koosneb tavaliselt asünkroonsest elektrimootorist, kontrollpaarist ja positsiooniandurist, mis võib olla magnetiline, optiline või digitaalne.

Otsustusmootorid töötavad peamiselt pulsslaadiga signaalidega, mis määravad mootori asendi ja kiiruse. Kontrollpaar juhitab mootori, et saavutada soovitud asend, võrdudes tegeliku asendi anduritega. Nad on suutavad kiirelt ja täpselt vastama juhisele, mis teeb neist sobivad automaatsete süsteemide jaoks.

Otsustusmootorid jagunevad mitmesse liike, näiteks DC-otsustusmootorid, AC-otsustusmootorid ja digitaalsed otsustusmootorid. DC-otsustusmootorid on tavaliselt odavamad ja lihtsamad kasutada, kuid AC-otsustusmootorid on võimsamad ja sobivad suuremate jõudude ja kiiruste korral. Digitaalsed otsustusmootorid kasutavad digitaalseid signaale ja on suutnud pakkuma suuremat täpsust ja kiirust.

Otsustusmootorite kasutusalad on laialdased. Nad on levinud robotikas, kus nad võimaldavad robotite liikumise ja käte täpset juhtimist. Automaatsetes tööstusprotsessides kasutatakse neid seadmete asendi ja liikumise kontrollimiseks. Lisaks on otsustusmootorid kasutusel automaatseadmetes nagu 3D-printerid, automaatsed puuvilja koristusmasinad ja mitmesugused tehnoloogilised süsteemid.

Otsustusmootorite peamised eelised on nende täpsus, kiirus ja võime vastata kiiresti muudetud juhistele. Nad on aga ka kulusamad kui tavalised elektrimootorid ning nõuavad spetsiaalset kontrollpaari ja andureid.