Omdrejningstal
Omdrejningstal er et mål for, hvor hurtigt et legeme drejer omkring en akse. Det beskriver den tidsafledte ændring af den vinkel, legemet har gennemgået, og betegnes normalt med symbolet ω. I SI-enheder måles omdrejningstal typisk i radianer per sekund (rad/s). I praksis bruges også en anden enhed, omdrejninger pr. minut (rpm, N), særligt i maskinteknik.
Forholdet mellem enhedsformer er givet ved ω = dθ/dt, hvor θ er vinkelen. Når f er frekvensen i hertz,
Omdrejningstal beskrives som en vektorindehavende størrelse med retning langs drejningsaksen, fastlagt af højrehåndsreglen. Fortegnet angiver rotationsretningen.
Målemetoder inkluderer elektroniske encodere og tachometre til hastighedsregistrering samt gyroskoper i mere komplekse systemer. Omdrejningstal er
Eksempel: en hjul, der drejer med 60 rpm, svarer til ω ≈ 2π rad/s ≈ 6,28 rad/s. Dette illustrerer,