Juhtimissensorid

Juhtimissensorid on automatiseerimise valdkonnas kasutatavad andurid, mis mõõdavad protsessi parameetreid ning edastavad need juhtimissüsteemile. Nende peamine roll on pakkuda täpset ja usaldusväärset tagasisidet, mida kasutatakse protsesside kontrollimiseks. Andurid võivad välja anda analoogsignaale (nt 4–20 mA või 0–10 V) või digitaalseid signaale ning nende signaalid vajavad vahel signaali tingimist, filtreerimist ja kalibreerimist.

Levinumad juhtimissensorite tüübid hõlmavad temperatuuriandureid, rõhuandureid, positsiooni- või kiirusandureid, vooluhulga andureid, taseme- ja niiskusandureid ning gaasi- või kontsentratsioonisensorid. Mõned rakendused kasutavad ka valgus- või helisensorid või kombineeritud sensorlahendusi.

Tehnilised omadused hõlmavad mõõtmisvahemikku, täpsust, lineaarsust, histeresi (tagasivõtmise mõju), reageerimisaega, stabiilsust ja vananemist. Kalibreerimine ja vajadusel lineariseerimine tagab usaldusväärse vastuse. Valikut mõjutavad keskkonnatingimused, vibratsioon, kemikaalide vastupidavus ning see, kas sensor on kontakt- või kontaktivaba.

Rakendused ja ühenduvus jagunevad laias laastus tööstuslike automatiseerimissüsteemide, tootmisliinide, hooneteautomaatika ja robotika valdkondades. Juhtimissensorid ühendatakse PLC-de, DCS-ide või SCADA-süsteemidega ning kasutavad erinevaid sideviise: analoogsignaalid (4–20 mA, 0–10 V) ning digitaalseid protokolle (Modbus, Profibus, EtherCAT, IO-Link).