Inertiaalikehyksiä
Inertiaalikehyksiä ovat sellaisia koordinaatistoja, joissa Newtonin ensimmäinen laki, eli inertiaalilaki, pätee. Tämä laki sanoo, että kappale pysyy levossa tai jatkaa tasaisella nopeudella suoraviivaista liikettä, ellei siihen vaikuta ulkoinen voima. Toisin sanoen, inertiaalikehyksessä vapaakappaleen kiihtyvyys on nolla, jos ja vain jos siihen vaikuttava kokonaisvoima on nolla.
Käytännössä täydellistä inertiaalikehystä ei ole olemassa, koska kaikki havaintoihin perustuvat koordinaatistot ovat jossain määrin kiihtyviä. Tähtitieteellisessä
Inertiaalikehysten käsite on keskeinen klassisessa mekaniikassa ja erityisesti Albert Einsteinin suppeassa suhteellisuusteoriassa. Suppeassa suhteellisuusteoriassa kaikki inertiaalikehykset