Gaasihüdraulilised

Gaasihüdraulilised süsteemid on mehhatroonilised jõu- ja liikumisülekande lahendused, mis ühendavad gaasi ja hüdraulilise vedeliku omadused. Gaas toimib energia salvestajana ning hüdraulika vahendab selle energia täpseks ja kontrollitud liikumiseks. Sellised süsteemid võivad pakkuda tugevat jõudu koos pehme reageerimisega ning on sageli kompaktsema ehitusega kui sama jõu saavutamiseks kasutatavad üksiklahendused, mis põhinevad ainult hüdraulikast või pneumatikast.

Tööpõhimõte: süsteemis kasutatakse gaasiga täidetud akumulatorit, mis hoiab energiat ja võimaldab kiiresti suurendada süsteemi rõhku. Kui on vaja suuremat jõudu või kiirust, gaas surub vedeliku edasi ja tekitab vajaliku rõhu. Koormuse vähenemisel või pidurdamisel gaas laieneb ning vedeliku surve muutub stabiilsemaks, pakkudes sujuvat ja kontrollitud reaktsiooni.

Peamised komponendid on gaasikumulatsioon, hüdrauliline ringlus ja vedelik, ventiilid (reguleerimis- ja ohutusventiilid), filtrid ning juhtmestik ja ühendused. Aktuaator võib olla kolvi- või väntmehhanism; paljud süsteemid kasutavad täiendavaid jaotureid või ventiile voolu ja rõhku reguleerimiseks.

Eelised ja piirangud: gaasihüdraulilised süsteemid võimaldavad kõrget jõu tihedust, kiiret reageerimist ja pehmet, kontrollitud liikumist. Samas need on keerukamad ja võivad olla tundlikud lekkide, temperatuurimuutuste ja gaasi vedeliku koostöö tõttu, mis nõuab korrapärast hooldust.

Rakendused: laialdaselt kasutatakse pidurisüsteemides ja vedrustustes ning tööstuslike masinate liikumissüsteemides, kus on vaja suurt jõudu koos kontrollitud juhitava liikumisega.