Automaatjuhtimissüsteemid

Automaatjuhtimissüsteemid, tuntud ka kui automaatsed juhtimissüsteemid, on tehnilised süsteemid, mis on loodud reguleerima, juhtima ja jälgima teisi protsesse või seadmeid ilma inimeste pideva sekkumiseta. Need süsteemid kasutavad erinevaid andureid, et koguda infot keskkonna või juhitava objekti kohta, ning seejärel töötlevad seda infot, et teostada vastavaid juhtimistoiminguid. Automaatjuhtimissüsteemide peamine eesmärk on suurendada efektiivsust, täpsust, ohutust ja vähendada tööjõukulusid.

Sellised süsteemid leiavad laialdast kasutust paljudes valdkondades. Tööstuses juhivad nad tootmisliine, keemilisi protsesse ja energiatootmist. Transpordis on automaatjuhtimissüsteemid osa lennujuhtimissüsteemidest, automaatsetest rongisüsteemidest ja arenenud autode juhiabisüsteemidest. Hooneautomaatika, nagu kütte, ventilatsiooni ja kliimaseadmete juhtimine, samuti turvasüsteemid, tuginevad samuti automaatjuhtimissüsteemidele. Lisaks on need olulised robotikas, meditsiinitehnoloogias ja keskkonnaseires.

Automaatjuhtimissüsteemide toimimine põhineb sageli tagasiside printsiibil. Andurid mõõdavad soovitud väärtusest kõrvalekaldumist ning juhtimissüsteem arvutab vastava korrigeeriva tegevuse. See võib olla lihtne sisse/välja lülitus või keerukas algoritm, mis võtab arvesse mitmeid muutujaid. Süsteemide projekteerimine ja rakendamine nõuab põhjalikke teadmisi süsteemiteooriast, matemaatikast ja programmeerimisest. Kaasaegsed automaatjuhtimissüsteemid kasutavad sageli tehisintellekti ja masinõppe meetodeid, et parandada nende adaptiivsust ja jõudlust.