ACservomoottoreiden

AC-servomoottorit ovat korkean suorituskyvyn sähkömoottoreita, joita käytetään tarkkaa asennus- ja nopeussäätöä vaativissa järjestelmissä. Ne ovat yleisesti brushless-tyypin moottoreita, joita syötetään vaihtovirralla servoajurin kautta suljetussa säätöpiirissä.

Rakenne ja palautemittaus: Moottorissa on staattori, jossa on useita windingejä, sekä roottorissa pysyvät magneetit. Useimmat mallit sisältävät roottorin asentoa mittaavan palautteen: optinen enkooderi tai resolver, jonka tieto mahdollistaa tarkan positiokontrollin.

Kontrolli: Servoajuri toteuttaa useita säätö- ja jaksollisia silmukoita, kuten current-, velocity- ja position-silmukat. Yleinen teknologia on field-oriented control (FOC), jolla saavutetaan tasainen vääntömomentti ja nopea vaste sekä hyvä dynaaminen suorituskyky.

Ominaisuudet ja edut: AC-servomoottorit tarjoavat korkean vääntömomentin suhteessa kiihtyvyyteen, laajan nopeusalueen, lyhyen vasteajan ja hyvän toistettavuuden. Ne ovat energiatehokkaita, lähes huoltovapaita ja niiden huollon tarve on vähäinen, koska ne ovat usein hiiliharjattomia.

Tyypit ja sovellukset: Yleisimmät ovat permanent magnet synchronous motor (PMSM) -tyyppiset AC-servomoottorit sekä muut brushless-tyypit. Ne soveltuvat robotiikkaan, CNC-koneisiin, pakkauslinjoihin, automaatioon sekä lääke- ja semikonduktori-teollisuuteen.

Erot DC-servomoottoreihin: AC-servomoottorit ovat yleensä hiiliharjattomia ja vaativat erillisen servoajurin sekä palautteen, kun taas DC-servomoottorit käyttävät hiili- tai kierron kytkentöjä ja toimivat eri säätöperiaatteilla.