treghetsnavigasjonssystem

Treghetsnavigasjonssystem (INS) er et navigasjonssystem som bruker akselerometre og gyroskoper for å kontinuerlig beregne posisjon, orientering og hastighet til et objekt uten behov for eksterne referanser. INS fungerer ved å måle endringene i et objekts bevegelse fra en kjent startposisjon. Akselerometre måler lineær akselerasjon, mens gyroskoper måler vinkelhastighet. Ved å integrere disse målingene over tid, kan systemet spore objektets bane.

Et INS krever en nøyaktig kjent startposisjon og hastighet. Fra dette punktet, bruker systemet sine interne sensorer til å beregne posisjon, hastighet og orientering. INS-systemer er selvstendige, noe som betyr at de ikke er avhengige av eksterne signaler som GPS. Dette gjør dem nyttige i miljøer der GPS-signaler er utilgjengelige, for eksempel under vann, i tunneler, eller i rommet.

Fordelene med INS inkluderer dets uavhengighet av eksterne signaler og dets evne til å gi høyfrekvente oppdateringer av posisjon og orientering. Imidlertid akkumulerer INS-systemer feil over tid på grunn av små unøyaktigheter i sensoravlesningene. Disse feilene kan bli betydelige over lengre perioder. For å motvirke dette, kombineres INS ofte med andre navigasjonssystemer, som GPS eller radiofyr, i et prosess kalt sensorfusjon. Dette hybridtilnærmingen utnytter INS's evne til å gi kontinuerlige, høyfrekvente data, samtidig som den bruker eksterne systemer til å korrigere for akkumulert feil. INS brukes i en rekke applikasjoner, inkludert fly, missiler, droner, skip, og i noen tilfeller, i biler for avansert førerassistansesystemer.