robottiapuisiin

Robottiapuisiin ovat robottikäden loppuun kiinnitettävät toimilaitteet, joiden tehtävänä on tarttua, siirtää ja käsitellä esineitä sekä toteuttaa erilaista työstöä tai materiaalin käsittelyä. Ne muodostavat robotin end effector -osan ja sen valinta määrittelee, miten robotti vaikuttaa ympäristöönsä.

Päätyyppejä ovat: tarttujat, kuten mekaaniset gripperit, paineilmalla toimivat imukupit ja magneettiset tarttujat; sekä työkalut ja käsittelyyksiköt, kuten hitsaus-, leikkaus- tai annostelutyökalut. Monissa asennuksissa käytetään automaattista työkalunvaihtoa, jolloin eri tehtäviä voidaan suorittaa ilman manuaalista vaihtoa.

Toimintaperiaate perustuu erilaisiin aktuaattoreihin: pneumaattisiin, hydraulisiin tai sähköisiin servomoottoreihin. Näin voidaan säädellä tartuntavoimaa, liikerataa ja nopeutta. End effector -paketit voivat sisältää myös sensoreita, kuten voima- ja kiihtyvyystunnistusta, kosketusantureita sekä visiojärjestelmiä, jotka parantavat paikkansapitoa ja laadunvalvontaa.

Sovellukset kattavat teollisen automaation, pakkaamisen, kokoonpanon, lääketieteellisten laitteiden valmistuksen sekä laboratorio- ja tutkimusympäristöt. Robottiapuisiin optimoivat materiaalin käsittelyä, automaattista lajittelua ja toistettavuutta sekä parantavat tuotantolinjojen tehokkuutta.

Turvallisuus ja standardointi ovat keskeisiä; kansainväliset standardit, kuten ISO 10218 teollisille roboteille ja ISO/TS 15066 yhteistyöroboteille, ohjaavat asennusten turvallisuutta ja ihmisen kanssa työskentelyä.