robootikasüsteeme
Robootikasüsteemid viitavad terviklikele robotite ja nende juhtimiseks, programmeerimiseks ja integreerimiseks vajalike komponentide kogumitele. Need süsteemid võimaldavad robotitel täita erinevaid ülesandeid autonoomselt või kaugjuhtimisega. Põhikomponendid hõlmavad tavaliselt robotit ennast, mis koosneb mehaanilistest osadest nagu käed, rattad või muud liikumisaparaadid, ning andureid, mis võimaldavad robotil keskkonda tajuda. Need andurid võivad olla visuaalsed (kaamerad), puutetundlikud, kaugust mõõtvad (lidar, sonar) või muud tüüpi.
Juhtsüsteem on robootikasüsteemi aju. See koosneb riistvarast, nagu mikroprotsessorid või arvutid, ja tarkvarast, mis sisaldab algoritme
Integreerimine teiste süsteemidega, näiteks tootmisliinide või arvutivõrkudega, on samuti tavaline. See võimaldab robotitel sujuvalt töötada laiemas