regulointijärjestelmät

Regulointijärjestelmät, tunnettu myös nimellä säätöjärjestelmät, ovat teknisiä kokonaisuuksia, jotka pyrkivät ylläpitämään tiettyä suuretta tai tilaa halutussa arvossa. Tämä tapahtuu mittaamalla järjestelmän nykyistä tilaa, vertaamalla sitä tavoitearvoon ja tekemällä tarvittavia korjausliikkeitä. Tavoitteena on usein eliminoida poikkeamat tai pitää ne mahdollisimman pieninä häiriötekijöistä huolimatta.

Yksinkertaisimmillaan säätöjärjestelmä koostuu mittauslaitteesta, säätimestä ja säädettävästä kohteesta. Mittauslaite ilmoittaa säätimelle mitattavan suureen arvon, kuten lämpötilan tai nopeuden. Säädin vertaa tätä arvoa ennalta asetettuun tavoitearvoon ja laskee ohjaussignaalin, joka lähetetään säädettävälle kohteelle. Säädettävä kohde, esimerkiksi lämmityselementti tai moottori, puolestaan muuttaa järjestelmän tilaa ohjaussignaalin mukaisesti.

Säätöjärjestelmiä voidaan jakaa karkeasti kahteen päätyyppiin: avoimen ja suljetun kierron järjestelmiin. Avoimen kierron järjestelmässä säätö perustuu etukäteen määritettyyn malliin tai ohjelmaan, eikä järjestelmän todellista tilaa seurata. Suljetun kierron järjestelmässä puolestaan mitattua tilaa käytetään jatkuvasti säätösignaalin muodostamiseen, mikä tekee siitä mukautuvaisemman ja tarkemman. Säätöteoria on monitieteellinen ala, joka kehittää ja analysoi näitä järjestelmiä.