reguleerimissüsteem
Reguleerimissüsteem on mehhanism, mis hoiab või juhib protsessi parameetri, näiteks temperatuuri, rõhku või vooluhulka, soovitud väärtuse lähedale. Selle eesmärk on vähendada kõrvalekaldeid ja parandada toimivust automaatsete juhtimisotsuste kaudu. Reguleerimissüsteem koosneb tavaliselt mõõteseadmest (sensor), võrdlusväärtusest (setpoint), kontrollerist (controller) ja toimijast (aktiuaator). Tegeliku protsessi väärtust mõõdetakse ning võrreldakse soovitud väärtusega, misjärel kontroller teeb vajadusel korrektsiooni.
Süsteeme eristatakse avatud ahela (open-loop) ja suletud ahela (closed-loop) reguleerimise põhjal. Avatud ahel toimib ilma pideva
Kontrollerite hulgas on kõige levinum PID-kontroller (proportsionaalne, integraalne ja derivaatoriline osa), kuid kasutatakse ka PI- või
Rakendused hõlmavad tööstusprotsesse, temperatuurikontrolli, positsioneerimist, vedeliku ja gaaside juhtimist ning energeetikat. Reguleerimissüsteemide disain ja optimeerimine nõuavad