regulatsioonimeetodeid
Regulatsioonimeetodid on vahendid, mida kasutatakse süsteemide ja protsesside soovitud väärtuse saavutamiseks ja säilitamiseks. Need hõlmavad lihtsamaid ja keerukamaid lähenemisi, mis arvestavad dünaamilisi omadusi, vigade ja välismõjude mõju.
On-off regulaator (lülitregulaator) on kõige lihtsam lahendus: väljund lülitub vastavalt veale kahe oleku vahel. See sobib,
Proportsionaalne regulaator (P) reageerib veale proportsionaalselt. PI-regulaator lisab integraatori, mis kõrvaldab püsiva vea, PID-regulaator lisab derivaatori,
Kaskaadkontroll kasutab kahte või enamat regulaatorit, kus sisem.se ja väliseks loogikaga suurendatakse stabiilsust ja jõudlust, eriti
Mudeli-põhine reguleerimine (MPC) kasutab protsessi mudelit ja optimeerib väljundid etteantud ajalõikes, arvestades piiranguid. See on tugev
Adaptiivne reguleerimine kohandab parameetreid operatsiooni käigus, et püsida stabiilne muutuva dünaamika korral. Robuustne kontroll keskendub toimimise
Olekute hindamiseks kasutatakse sageli Kalmani filtreid ja teisi state observer’e, mis annavad hinnanguid mittetäpselt mõõdetavatest muutujatest.
Regulatsioonimeetodite valik sõltub protsessi dünaamikast, nõutavast täpsusest, stabiilsusnõuetest ja arvutusressurssidest. Tihti kombineeritakse lähenemisi, et saavutada soovitud