pyörimisliikkeestä
Pyörimisliike eli rotaatio käsittelee kappaleen kiertymistä akselin ympäri. Tärkeimmät suureet ovat kulmanopeus ω (kuinka nopeasti kierto tapahtuu), kulmakiihtyvyys α (nopeuden muutos) sekä kiertokulma θ. Yhtälöiden yhteydessä lineaarinen nopeus pisteessä at distance r akselista on v = r · ω, tangentialkiihtyvyys a_t = r · α ja centripetaalinen kiihtyvyys a_c = r · ω^2.
Momentti inertia I mittaa kappaleen vastuksen kiertymiselle. Se riippuu massan jakaumasta etäisyyksiin akselista: I = ∑ m_i r_i^2
Jos ulkoinen vääntö on nolla, kulmamomentti säilyy. Tämä tarkoittaa, että kappale voi pyöriä vapaasti siten, että
Sovelluksina pyörimisliike on keskeinen osa monia järjestelmiä: kiekkojen ja akselien pyöriminen, flywheelien energiavarastointi, gyroskooppien toiminta sekä