peegeldusfunktsiooni
Peegeldusfunktsioon on transformatsioon, mis kuvab iga punkti selle peegeldusega vastassuunas määratud peegelpinna suhtes. Geomeetrias ja pilditöötluses kasutatakse peegeldust sageli ruumi või tasandi suhtes, kus tegu on sümmeetriaga.
Planeeruumis (tasandil) on peegelpind joonega L, mis võib olla antud valemiga ax + by + c = 0. Kui
x' = x − 2a(a x + b y + c)/(a^2 + b^2)
y' = y − 2b(a x + b y + c)/(a^2 + b^2).
Kui joone L läbib origini (c = 0), lihtsustub valem:
x' = x − 2a(a x + b y)/(a^2 + b^2)
y' = y − 2b(a x + b y)/(a^2 + b^2).
Kolmemõõtmelises ruumis peegeldus planeega π, mille normaalvektor on n ja mille võrdus on n^T x + d = 0.
x' = x − 2 n (n^T x + d)/(n^T n).
Kui n on üksusnorm ja d = 0, siis x' = x − 2 (n^T x) n, ning peegeldus on
Omadused: peegeldus on isomeetriline transformatsioon (säilitab kaugused ja nurgad), see on järjepidev ja rakendub identiteedi kordamisel