nopeusvaiheissa
Nopeusvaiheissa on käsite, jota käytetään kuvaamaan järjestelmän nopeuden kehitystä dynaamisissa tapahtumissa. Se viittaa yleisesti transienttisiin vaiheisiin, joissa velocity eli nopeus muuttuu kohti haluttua arvoa tai lopullista tilannetta. Käytännössä nopeusvaiheet voivat esiintyä monissa teknisissä ja luonnontieteellisissä järjestelmissä, kuten ajoneuvoissa, teollisuusrobotteissa ja mennä- sekä liikkumisprosesseissa.
- kiihtymysvaihe: nopeus kasvaa lähestyen tavoitearvoa. Tämä vaihe määräytyy usein voimalle ja vastukselle annetun signaalin perusteella sekä
- vakionopeusvaihe: nopeus vakiintuu lähelle tavoitetta. Virhe pienenee ja säätö siirtyy pieniin korjauksiin, jolloin nopeus on likimääräisesti
- hidastumisvaihe: nopeus pienenee kohti lopullista arvoa tai pysäytetään. Tämä vaihe ilmenee, kun tilan tai asetetun nopeuden
Nopeusvaiheiden tarkastelu perustuu nopeuden ja siihen liittyvän kiihtyvyyden mittauksiin sekä aikamääreisiin kuten kiihtymisnopeus, kesto ja ylivuoto.
Käytännössä nopeusvaiheet ovat keskeisiä suunnittelussa ja optimoinnissa: autojen kiihdytys- ja vakionopeustehtävät, robottien liikkeen hallinta, ja tuotantolinjojen
Esimerkiksi ajoneuvon kiihdyttäessä moottorin teho kasvattaa nopeutta (kiihtymysvaihe), jonka jälkeen nopeus pysähtyy säädellysti tavoitearvon ympärille (vakionopeusvaihe)