minimointiperiaatetta
Minimointiperiaate, joka tunnetaan myös toiminnan variatiivisena periaatteena tai Hamiltonin periaatteena, on fysiikassa keskeinen variational principle. Sen mukaan todellinen kehitys systeemin välillä kahden määriteltyjen tilan tai ajan välillä seuraa polkua, jonka toiminta S on stationaarinen eli δS = 0 pienille polun muutoksille.
Toiminta S määritellään S = ∫_{t1}^{t2} L(q, q̇, t) dt, missä L on Lagrangen funktio L = T −
Periaatteen keskeinen merkitys ulottuu sekä mekaniikkaan että optiikkaan. Esimerkkinä mekaniikasta polku ratkaisee liikkeen, ja optiikassa Fermat’n
Historiaan liittyy Maupertuisin, Eulerin ja Lagrangen varhaisvaiheen työn sekä myöhempi Hamiltonin kehitys. Periaate tarjoaa yleisen, heuristisesti