juhtimiskontrollerit
Juhtimiskontroller on seade või süsteem, mis kogub andurite signaale, arvutab vastavalt kontrollialgoritmile ja väljastab toimijatele käsklusi, et tagada soovitud süsteemi olek või käitumine. See on automaatsete juhtimissüsteemide keskne komponent ning võib olla nii tahke- kui tarkvarapõhine lahendus. Levinumad vormid on PLC-d (programmable logic controllers), mikrokontrollerid ja arvutipõhised kontrollerid, mis suhtlevad tavaliselt tööstusvõrkudega.
Juhtimiskontrolleri põhieesmärk on säilitada stabiilsus ja soovitud muutujate väärtused, kasutades reaalajas töötavat kontrolli. Seadme arhitektuur hõlmab
Kontrollialgoritmid võivad olla lihtsad või keerulised. Üldlevinud on PID/PI/PD-regulaatorid, mille abil reguleeritakse suurt muutujat nagu temperatuur,
Rakendused hõlmavad tööstusautomaatikat, protsessitehnikat, HVAC- ja energiakorraldust, roboti- ja masinaautomaatikat, autotööstust ning kemikaaliprotsesside juhtimist. Näiteks temperatuuri
Turvalisuse ja standardite poolest on oluline, et juhtimiskontroller vastaks tööstuslikele nõuetele ja turvavahemikele. Paljud süsteemid järgivad