elskerékhajtást
Az elsőkerékhajtás (FWD) olyan hajtási rendszer, amelyben az autó első kerekei kapják a motor nyomatékát. A nyomaték átadását általában egy transzaxlén és CV-csuklókon keresztül érik el a hajtott első kerekek. A motor gyakran a jármű elején helyezkedik el, és a hajtáslánc lehet keresztben vagy hosszában, de a modern autók jelentős része keresztcsapágyas (transzverzális) elrendezésben használja a transzaxlét.
Előnyök közé tartozik a kompakt felépítés és a könnyebb karbantarthatóság, ami alacsonyabb beszerzési és gyártási költségeket
Hátrányok közé tartozik a kormányzási és vezetési jellemzőkre gyakorolt hatás: előfordulhat alulkormányzottság (understeer) erős ívás esetén,
Történetileg a 20. század elején kezdtek kísérleteket, de a tömeges elterjedést a 1930-as évekre tehetjük. Jelentős