Regulatsioonisüsteemid

Regulatsioonisüsteemid, tuntud ka kui juhtimissüsteemid, on tehnikate ja meetodite kogum, mida kasutatakse süsteemi käitumise kontrollimiseks ja suunamiseks. Nende peamine eesmärk on tagada, et süsteem saavutaks ja säilitaks soovitud seisundi, hoolimata välistest häiretest või sisemistest muutustest. Regulatsioonisüsteemid mängivad olulist rolli paljudes valdkondades, alates lihtsatest kodumasinatest ja tööstusprotsessidest kuni keerukate lennundus- ja kosmosesüsteemideni.

Igal regulatsioonisüsteemil on mitu põhikomponenti: sensorid, mis mõõdavad süsteemi praegust olekut; regulaator, mis töötleb sensoritelt saadud teavet ja otsustab, milliseid toiminguid teha; ja täiturmehhanismid, mis viivad regulaatori käsklused ellu, muutes süsteemi olekut. Kontrollialgoritm on regulatsioonisüsteemi süda, määrates, kuidas regulaator reageerib erinevatele sisenditele.

Regulatsioonisüsteeme võib jagada kahte peamisse kategooriasse: avatud ahelaga ja suletud ahelaga süsteemid. Avatud ahelaga süsteemides ei kasutata tagasisidet – süsteemi väljundit ei mõõdeta ega kasutata kontrollsignaali korrigeerimiseks. Suletud ahelaga süsteemid aga kasutavad tagasisidet, kus süsteemi väljundit mõõdetakse ja võrreldakse soovitud väärtusega, et korrigeerida sisendit ja saavutada soovitud tulemus. Suletud ahelaga süsteemid on üldjuhul täpsemad ja stabiilsemad.