PIDregulaatoritele

PID regulaatoritele, tuntud ka kui proportsionaal-integraal-derivaat kontrollerid, on üks levinumaid automaatjuhtimissüsteemide tüüpe. Need regulaatorid kasutavad tagasisidest süsteemi väljundist informatsiooni, et juhtida süsteemi sisendit ja saavutada soovitud väljundit. PID regulaator koosneb kolmest peamisest komponendist: proportsionaalne (P), integraalne (I) ja derivaat (D).

Proportsionaalne komponent reageerib voolavale veale, mis on soovitud väärtuse ja tegeliku väärtuse vahe. Mida suurem on viga, seda suurem on proportsionaalne väljund. Integraalne komponent võtab arvesse aja jooksul kogunenud viga. See aitab kõrvaldada püsivaid veasid, mis võivad tekkida proportsionaalsest komponendist üksi. Derivaat komponent ennustab tulevast viga, analüüsides vea muutumise kiirust. See aitab vähendada võnkumist ja parandada süsteemi stabiilsust.

PID regulaatorite eesmärk on viia süsteem kiiresti soovitud väärtuseni, minimeerida üleulatuvust ja hoida süsteem stabiilsena ilma olulise võnkumiseta. PID kontrolleri parameetrite (Kp, Ki, Kd) optimaalseks seadistamiseks kasutatakse erinevaid meetodeid, näiteks Ziegler-Nicholsi meetodit või katse-eksituse meetodit. Õigesti häälestatud PID regulaatorid on laialdaselt kasutusel paljudes tööstuslikes rakendustes, alates temperatuuri reguleerimisest kuni mootorite kiiruse juhtimiseni.