PIDohjausta
PID-ohjaus, eli proportional-integral-derivative-ohjaus, on yleinen suljettu palautesysteemi, joka säätää järjestelmän kontrolloitua arvoa (esimerkiksi lämpötila, nopeus tai paine) saavuttaakseen asetetun tavoitearvon. Se yhdistää kolme termiä: P-, I- ja D-osa, joilla on omat tehtävänsä, ja ne muodostavat ohjearvon u(t) = Kp e(t) + Ki ∫ e(τ) dτ + Kd de(t)/dt, missä e(t) on asetetun arvon ja todellisen arvon välinen virhe.
P-osa reagoi virheen nykytilaan, I-osa huomioi virheen kertymän sekä poistaa pysyvän asennon, ja D-osa ennakoi tulevaa
Käytännössä PID-ohjaus voidaan toteuttaa jatkuvana tai digitaalisena. Digitaalisessa toteutuksessa ohjauslaskenta suoritetaan näytteenottovälein Ts, jolloin kaavat sovitetaan
Säätöä tehdään usein teollisuudessa, esimerkiksi lämpötilan, moottorin nopeuden tai prosessivirran hallinnassa. Tärkeimpiä haasteita ovat järjestelmän epälineaarisuus,