Kiirendusmõõtja

Kiirendusmõõtja ehk accelerometer on sensor, mis mõõdab keha kiirendust ajas. Ta mõõdab muutust kiiruses ning tavaliselt esitab andmed kolmel teljel: x, y ja z. Mõõtühikuks on metre sekundis teise (m/s^2) või g (9,81 m/s^2). Tihti arvestatakse ka gravitatsioonilist kiirendust, mis aitab fikseerida objekti orientatsiooni ja liikumise suhtes.

Tehnoloogiliselt on kõige levinumad MEMS-põhised kiirendusmõõtjad. Need kasutavad mikroskoopilisi mehhaanilisi struktuure ja töödeldakse elektriliste signaalidega; liikumine tekitab muutusi, mida lugeja konverteerib kiirenduseks. Tänapäeval on kiirendusmõõtjad enamasti kolmeteljelised, kuid leidub ka üks- ja kaheteljelisi variante. Nad võivad olla integreeritud erinevatesse seadmetesse ning tööstuses ja tarbeelektroonikas on rõhk miniaturiseerimisel ja madalal energiabilansil.

Rakendused on laiad. Nutitelefonid ja muud kantavad seadmed kasutavad kiirendusmõõtjaid liikumise ja asendi tuvastamiseks ning aktiivse ekraanima, mälukaartide ja trikide jaoks. Sõidukites kasutatakse neid kindlasti turvalisuse (airbag’id) ja abiandmete (navigatsioon, stabilliseerimine) süsteemides. Robootikas ja droonides toovad need sensorsedinfo liikumise ja orientatsiooni jälgimise ning sport ja terviseseire saavad liikumisandmeid analüüsida.

Kalibreerimine ja piirangud: kiirendusmõõtjad vajavad regulaarset kalibreerimist, et vältida driftide, temperatuurimuutuste ja ristmõjude negatiivset mõju. Mõõtmisel võivad esineda vead, mis tulenevad telgede lõikest ja sensori sisemisest viivitusest. Õige kalibreerimine tagab usaldusväärse ja stabiilse signaali.