Kiertopisteet

Kiertopisteet ovat pisteitä, joiden ympärillä jokin kappale, rakenne tai kuviot kiertävät. Yleisimmässä mielessä kiertopiste on kiertoliikkeen keskipiste, eli piste, jonka ympäri kiertoliike tapahtuu.

2D-tilassa rotaatio toteutuu kiertopisteen ympäri siten, että jokainen kappaleen piste kiertyy p:n ympärillä valitulla kulmalla. Tällöin etäisyydet pisteestä kiertopisteeseen pysyvät vakioina, ja koko kappale saa uuden asennon kiertämällä p:n ympäri.

Kolmiulotteisessa tilassa rotaatiot sijaitsevat yleensä akselin ympäri. Tällöin ei välttämättä ole yksittäistä kiertopistettä, vaan kierto määritellään akselin pistejoukosta, jonka ympärillä osa kiertyy.

Käytännön mekaniikassa kiertopiste tarkoittaa usein saranan, nivelen tai akselin paikkaa, jonka ympäri osa liikkuu. Esimerkkejä ovat oven saranat sekä kellon keskusta osoittimien kiertäessä sen ympäri.

Käyttökohteita ovat matematiikka, tietokonegrafiikka, robotiikka ja arkkitehtuuri, joissa kiertopisteitä käytetään rotaatioiden kuvaamiseen sekä koordinaatistojen muuntamiseen. Kiertopisteen avulla voidaan muuntaa ja hallita kappaleen asennon muutoksia helposti ilman, että itse piste muuttuisi.

Yhteenvetona kiertopiste tarkoittaa pistettä, jonka ympäri tapahtuva kierto tuottaa kappaleen uuden asennon ilman, että tuo piste itse liikkuu.