Juhtimisautomaatikasüsteemide

Juhtimisautomaatikasüsteemid, tuntud ka kui automaatjuhtimissüsteemid või kontrollsüsteemid, on tehnoloogia, mida kasutatakse masinate, protsesside või seadmete töövõime automaatseks reguleerimiseks ja haldamiseks. Need süsteemid eemaldavad või vähendavad inimeste vajadust füüsiliseks sekkumiseks ja tagavad soovitud toimivuse püsivuse.

Põhiliselt koosneb juhtimisautomaatikasüsteem mõõteseadmest ehk sensorist, mis kogub infot süsteemi oleku kohta, kontrollerist, mis töötleb seda infot ja teeb otsuseid, ning täiturmehhanismist, mis viib kontrolleri käsud ellu. Näiteks termostaat (sensor) mõõdab toatemperatuuri, kontroller võrdleb seda soovitud temperatuuriga ja lülitab vajadusel küttesüsteemi (täiturmehhanismi) sisse või välja.

Juhtimisautomaatikasüsteeme kasutatakse laialdaselt erinevates valdkondades, sealhulgas tööstuses tootmisprotsesside optimeerimiseks, hoonete haldussüsteemides energiatõhususe suurendamiseks, transpordis sõidukite juhtimiseks ning isegi kodutehnikas. Nende eesmärk on sageli suurendada efektiivsust, parandada kvaliteeti, tagada ohutust ja vähendada tööjõukulusid.

Süsteemid võivad olla avatud või suletud ahelaga. Avatud ahelaga süsteemides ei võeta täiturmehhanismi tegevuse tulemust arvesse, samas kui suletud ahelaga süsteemid kasutavad tagasisidet, et pidevalt jälgida ja korrigeerida oma tegevust vastavalt reaalajas kogutud andmetele, tagades seeläbi suurema täpsuse ja stabiilsuse.