IOsäätöjä

IOsäätöjä tarkoittaa input- ja output-kanavien asetusten, kalibrointien ja signaalin esikäsittelyn kokonaisuutta, jota käytetään elektroniikassa ja automaatiossa. Ne ovat keskeisiä embedded-järjestelmissä, PLC-ohjauksissa, tiedonkeruujärjestelmissä ja mittauslaitteissa.

IOsäätöihin kuuluu sekä sisääntulo- että ulostulosignaalien käsittely. Sisääntulon osalta voidaan säätää signaalin konditionointia, kuten jännitteen voimistamista tai attenuointia, suodatusta, maadoitusta ja eristystä. Digitaalien sisääntulojen osalta voidaan määrittää kynnystasot ja debouncing sekä mahdolliset hysteresis-tason viitteet. Analogisille sisääntuloille asetetaan analog-to-digital -muunnoksen rajat, resoluutio, näytteenottotaajuus sekä offset- ja gain-säätö.

Ulostuloilla asetetaan vastaavasti tulosignaalien ajotila, logiikkataso, PWM-taajuus, virta- ja jännitelimit sekä eristys- ja suojamekanismit. Kalibrointi ja skaalaus ovat keskeisiä: käännöskäyrien linjaus, offset-korjaukset sekä kanavakohtainen virheiden minimointi.

Systeemitasolla IOsäätöihin kuuluu signaalin hallinta, häiriönsuojaus, lämpötilan vaikutusten kompensointi sekä sovelluksittain käytettävät ajurit ja työkalut ohjelmisto, joka tallentaa konfiguraatiot ja pitää ne ajan tasalla.

Tyypillisiä sovelluksia ovat PLC-ohjaukset teollisuudessa, tiedonkeruujärjestelmät ja robotiikka. Haasteita voivat olla häiriöt, sähkömagneettinen häiriö (EMI), drift ja aliasointi, joita hallitaan oikeilla suodatus- ja kalibrointimenetelmillä sekä huolellisella dokumentoinnilla.