Epälineaarisuuden
Epälineaarisuus viittaa ilmiöihin tai järjestelmiin, joissa ulostulo ei ole suoraan verrannollinen sisääntuloon. Toisin sanoen, jos syöte kaksinkertaistuu, ulostulo ei välttämättä kaksinkertaistu, vaan voi muuttua enemmän tai vähemmän. Tämä on vastakohta lineaarisille järjestelmille, joissa syötteen ja ulostulon välinen suhde on aina vakio.
Epälineaarisuus esiintyy laajasti luonnossa ja tekniikassa. Esimerkkejä ovat kitka, joka ei yleensä ole suoraan verrannollinen voimaan,
Epälineaaristen järjestelmien analysointi voi olla huomattavasti monimutkaisempaa kuin lineaaristen. Niiden käyttäytymistä ei voida ennustaa yksinkertaisilla matemaattisilla