Aktuaatoritel

Aktuaatoritel on oluline roll tööstus-, tööstuslikus ja meditsiinilises automatiseerimises, kus nad teisendavad erinevat energiat liikumiseks. Tavaliselt teevad nad koostööd mootoreid ja juhtimissüsteeme koos, et tagada täpne ja korduv liikumine ning positsiooni või jõu kontroll. Aktuaatorid võivad olla elektrilised, pneumaatilised või hüdraulilised ning neid on saadaval nii lineaarsete kui ka pöörlevate toimingute jaoks.

Elektrilised aktuaatorid kasutavad mootorit või samm-mootorit ning võivad pakkuda head täpsust ja kiirust ning hõlpsat integreerimist elektrooniliste juhtimissüsteemidega. Pneumaatilised aktuaatorid on lihtsad, vastupidavad ja kiirelt liikuva jõu allikad, kuid neil võib olla vähem täpsust ja kontrolli. Hüdraulilised aktuaatorid suudavad tekitada suurt jõudu ja sujuvat liikumist kõrge koormusega, kuid võivad vajada keerukamat vedeliku-süsteemi ning olenevad vedeliku temperatuuri ja rõhu muutustest.

Kontrolli osas võivad aktuaatorid töötada avatud silmusega (open-loop) või suletud ahelaga süsteemidega, kus positsiooni või jõudu määratakse tagasi andmebaasist sensorite kaudu. Sageli kasutatakse nende kombinatsioone, näiteks elektrilised servo- või sammmootorid koos lineaarsete pihustitega ning hüdraulilised või pneumaatilised või kombineeritud lahendused suurte koormuste jaoks.

Peamised näited rakendustest hõlmavad tootmisliine, masinaid, robotkasutust, lennundust ja meditsiiniseadmeid. Aktuaatorid on valdkonniti hästivalitud, kuna need võimaldavad täpset, usaldusväärset ja automatiseeritud liikumist.