Adaptiivjuhtimissüsteemide

Adaptiivjuhtimissüsteem on automaatjuhtimissüsteem, mis on võimeline automaatselt muutma oma juhtimisalgoritmi või parameetreid vastusena muutuvatele süsteemidünaamikale või keskkonnatingimustele. Erinevalt traditsioonilistest fikseeritud parameetritega juhtimissüsteemidest, mis toimivad kõige paremini teatud tööpunktis, suudavad adaptiivjuhtimissüsteemid säilitada optimaalse jõudluse laiemas tööpiirkonnas või siis, kui süsteemi omadused aja jooksul muutuvad. See võib juhtuda näiteks seadmete kulumise, koormuse variatsioonide või keskkonnatingimuste tõttu.

Adaptiivjuhtimissüsteemid koosnevad tavaliselt kahest põhiosast: juhtimissüsteemist ja adaptatsioonimehhanismist. Juhtimissüsteem, mis võib olla näiteks PID-kontroller, genereerib juhtsignaali, et süsteemi soovitud olekus hoida. Adaptatsioonimehhanismi ülesanne on jälgida süsteemi jõudlust ja koguda andmeid, mis seejärel kasutatakse juhtimissüsteemi parameetrite või algoritmi kohandamiseks. Selle eesmärk on minimeerida juhtimisvigu või optimeerida mõnda muud jõudlusnäitajat.

Adaptiivjuhtimissüsteemide rakendusi leidub paljudes valdkondades, sealhulgas lennunduses, robootikas, keemiatööstuses, autotööstuses ja energiajuhtimises. Need on eriti kasulikud süsteemides, kus süsteemi täpne matemaatiline mudel on raskesti kättesaadav või kui süsteemi dünaamika on väga muutlik. Näiteks autode mootori juhtimine, lennuki tiibade juhtimine muutuva õhuvoolu korral või keemilise reaktori temperatuuri reguleerimine kasutavad sageli adaptiivseid juhtimisstrateegiaid.