ütközésellenrzésre
Az ütközés-ellenőrzés olyan technológiák és módszerek összessége, amelynek célja a ütközések megelőzése a járművek, robotok és más rendszerek működése közben. A koncepció alkalmazási területei közé tartozik a közúti közlekedés, a repülés, a hajózás és a mobil robotika.
Az ütközés-ellenőrzés alapja a környezet észlelése és az akadályok nyomon követése. Ehhez szenzorokat használnak, például radarokat,
Az észlelt objektumokra adott válaszokat gyakran pályatervezéssel és vezérléssel hozzák meg. Ilyenek a dinamikus ablak megközelítés,
Az autóiparban az ütközés-ellenőrzés része az úgynevezett vészfékező rendszereknek (AEB), a fejlettebb követés- és előrejelző rendszereknek,
Fontos szabványok és normák közé tartozik az ISO 26262 a közúti járművek biztonsága, valamint az IEC 61508
Fő kihívások a megbízhatóság, a szenzoros korlátok, időjárás és környezeti feltételek hatása, illetve a hamis riasztások