ohjauskaavioina

Ohjauskaavioina ovat kaavioita tai piirustuksia, jotka havainnollistavat, miten automaatiojärjestelmä ohjataan. Ne kuvaavat signaalien kulun sensorilta prosessille, ohjauslaitteille ja toimilaitteille sekä palautesilmukan toimintaperiaatteen. Käytännössä ne esittävät sekä fysiikan että logiikan osat, kuten mittausarvot, ohjausalgoritmin ja toimilaitteen vasteen.

Niitä käytetään suunnittelussa, järjestelmän analysoinnissa, dokumentoinnissa ja huollossa. Ohjauskaavio helpottaa vikaantumien paikantamista, koulutusta sekä muutosten hallintaa, sillä kaikkien osien yhteydet ja vastuut ovat visuaalisesti nähtävissä.

Esimerkiksi lohko-kaaviot ja kytkentäkaaviot ovat yleisiä muotoja. Lohko-kaavioissa korostuvat funktionaaliset suhteet, kun taas kytkentäkaaviot keskittyvät signaalien virtaukseen ja kytkentöihin. PLC-ympäristöissä käytetään usein ohjelmointiin liittyviä kaaviomuotoja kuten ladder-kaavioita (LD), funktionaalisia lohkokaavioita (FBD) tai sekvenssikaavioita (SFC).

Ohjauskaavioina ovat osa ammatillista dokumentaatiota ja voivat noudattaa kansainvälisiä standardeja; ne auttavat varmistamaan, että järjestelmä voidaan toteuttaa, testata ja ylläpitää turvallisesti.